Как собрать квадрокоптер

Чтобы собрать квадрокоптер своими руками в домашних условиях, следует сначала разобраться в базовых компонентах квадрокоптера.

Сделать квадрокоптер своими руками

  1. Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (последние три цифры в названии Q450 указывают на расстояние между моторами в мм по диагонали). Представляет собой корпус летательного аппарата, который будет использован для монтажа всего прочего оборудования и электронной начинки. Состоит их 4 лучей и печатной платы. Вес 295 грамм. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 922 руб.
  2. Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 571 руб/шт
  3. Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware для регулирования оборотов и контроля скорости. 4 штуки. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 438 руб/шт
  4. Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane, 4 штуки. Два пропеллера правостороннего вращения и два левостороннего. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 125 руб/шт
  5. Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo. 1 шт. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 1680 руб
  6. Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, необходимо готовить минимум две штуки, а лучше четыре, поскольку они быстро садятся. 1 шт. Продается в интернет-магазине Parkflyer.ru Цена 1268 руб/шт
  7. Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 шт. Продается в интернет-магазине Hobbyco.ru Цена 900 руб
  8. Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire. 1 шт. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 144 руб
  9. Хомуты для закрепления проводов на корпусе квадрокоптера. 1000pcs 2.0x100mm Black/ White Nylon Cable Ties Zip Ties. 1 упаковка. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 316 руб
  10. Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor. Для проводов регулятора. 1 упаковка.Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 256 руб
  11. Лента с липучкой для прикрепления аккумулятора к корпусу квадрокоптера. 1 шт. Продается в интернет-магазине Banggood.com Цена 79 руб
  12. Винты 50pcs Motor Fixing Screws Set for DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 упаковка. Продается на Ebay.co.uk Цена 217 руб
  13. Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver. В одном комплекте поставляются приёмник и передатчик. 1 шт. Продается на Ebay.com Цена 9700 руб

Итого комплект оборудования для сборки обойдется в 20018 руб.

 Как собрать квадрокоптер своими руками в домашних условиях.

Особенности при сборке дрона самому

  • Сначала принимаем решение по раме, выясняем её массу, узнаём размах пропеллеров, которые собираемся использовать;
  • Выбирая двигатель, знакомимся на официальном сайте изготовителя с основными параметрами. К каждому мотору прилагается список рекомендуемых пропеллеров. Например, характеристики DYS D2822-14 1450KV можно узнать по его маркировке. В записи D2822 D — серия, 28 — сечение статора в миллиметрах, 22 — длина статора в миллиметрах. Строка 1450KV с характеристикой KV свидетельствует, при каких оборотах двигателя квадрокоптер может лучше всего зависать в воздухе над поверхностью земли. Основываясь на оптимальных оборотах kv, а также массе беспилотника, осуществляем подбор требуемых винтов, обладающих заданными характеристиками, чтобы достичь наилучших параметров дрона. 
  • Управление двигателем осуществляется посредством регуляторов питания. Бесколлекторные двигатели являются трехфазными и нуждаются в использовании переменного тока для своих цепей питания.
  • Блок управления полётом беспилотника представляет собой наиболее ответственный узел каждого радиоуправляемого дрона. Он осуществляет управление двигателями посредством регуляторов питания и даёт возможность избежать повреждения квадрокоптера.
  • Приёмник и передатчик. Приёмник представляет собой небольшой модуль, оснащённый антенной, призванной осуществлять приём сигнала от передатчика. 

Базовые характеристики передатчика:

  • Режимы Mode1 или Mode2. В первом режиме ручка газа находится справа, во втором режиме ручка газа находится слева.
  • Частота передатчика составляет 2,4Ггц.
  • Число каналов. Минимум каналов, которые требуются для осуществления управления летательным аппаратом — четыре. Управляющее оборудование от Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver содержит 6 каналов.

Пошаговая инструкция 

  1. Уменьшаем длину проводов на регуляторах. При подсоединении регулятора к моторам длина проводов будет значительно превышать длину луча на котором вся эта конструкция будет крепиться. 
  2. Припаиваем коннекторы к концам проводов на регуляторе чтобы в дальнейшем можно было подключить регулятор к моторам. 
  3. Припаиваем провода регуляторов к плате. 
  4. Припаиваем провода коннектора к плате для подключения аккумулятора. 
  5. Производим монтаж двигателей — привинчиваем по 1 двигателю на каждый луч. 
  6. Осуществляем сборку рамы. Привинчиваем лучи к плате. 
  7. Крепим регуляторы к лучам дрона хомутами. 
  8. Подключаем провода регуляторов к двигателям. Кабели регулятора и двигателя соединяются в произвольном порядке. В дальнейшем может понадобиться изменение порядка подключения при окончательной конфигурации беспилотника. При использовании выделенных регуляторов для каждого двигателя, положительный и отрицательный полюс должны соединяться с контроллером, идя лишь от одного регулятора. 
  9. Закрепляем на корпусе модуль управления двухсторонним скотчем. Его лучше всего расположить в центральной части платформы. 
  10. Выполняем подключение регуляторов к модулю управления.
    1. Элероны — канал, отвечающий за левые и правые повороты;
    2. Элеватор — канал, руководящий направлениями вперёд и назад;
    3. Газ – канал, управляющий газом. Руководит выполнением взлёта и посадки, а также переменами высоты;
    4. Рысканье — канал даёт возможность производить вращение квадрокоптера вокруг его оси.Закрепляем на корпусе приемник двухсторонним скотчем и подключаем его к модулю управления. Приёмник должен быть расположен максимально близко к модулю.Назначение каналов описано в руководстве к приёмнику. 
  11. Запитываем устройство. Подключаем к коннектору аккумуляторную батарею. 

Эта операция завершает процесс сборки квадрокоптера.

Наладка

  1. Производим запуск двигателей. Активация двигателей нуждается в выполнении процесса запуска моторов — арминга. Руководство к эксплуатации подробно рассказывает каким образом этого добиться. Деактивация двигателей требует проведения процедуры дизарминга.
  2. Включаем слабый газ и убеждаемся, что моторы вращаются. Характер вращения должен быть таким же, как указано на схеме в руководстве к контроллеру. При неправильном вращении двигателя нужно просто поменять местами полюса проводов, идущих от двигателя к контроллеру. 
  3. Привинчиваем вторую платформу к корпусу квадрокоптера. 
  4. Подсоединяем к корпусу ленту с липучкой для крепления аккумулятора. 
  5. Монтируем адаптеры на моторы. 
  6. Устанавливаем пропеллеры, учитывая то, в каком направлении вращается каждый из двигателей. 

Выполнив все необходимые тесты можно попробовать выполнить испытательный взлёт. Левый рычаг передатчика нужно наклонить вниз и вправо, затем постепенно добавить газа.

Автор: Максим Темнюк

Обожаю снимать видео на квадрокоптерах.